產(chǎn)品介紹
◆ 全球首款全面自研棉花智能打頂機(jī)器人
◆ 一鍵啟動(dòng)，5分鐘內(nèi)完成作業(yè)設(shè)置
◆ 不同高度輕松切割
◆ 方便運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)，一人足矣
◆ 采用仿人眼雙目識(shí)別視覺系統(tǒng)，結(jié)合AI深度學(xué)習(xí) 技術(shù)，精準(zhǔn)去除棉株頂心頂葉
◆ 對(duì)高地隙拖拉機(jī)馬力要求廣泛
◆ 24h不間斷作業(yè)
棉花智能打頂前后效果對(duì)比
產(chǎn)品特點(diǎn)
一、視覺識(shí)別，精準(zhǔn)高效
◆ 仿人雙目視覺三維重建算法， 超200萬像素精準(zhǔn)定位目標(biāo)， 棉花頂識(shí)別率高達(dá)99%以上 。
◆ 3組 雙目視覺三維 系統(tǒng) ， 36個(gè)機(jī)械臂，打頂效率是人工的50倍。
◆ 內(nèi)置10盞100瓦節(jié)能燈， 可24小時(shí)作業(yè)作業(yè)效率達(dá)10畝每小時(shí)（*推薦作業(yè)速度3km/h）。
二、不同高度，輕松切割
◆ 可升降懸架 ， 靈活兼顧不同長(zhǎng)勢(shì)棉花 ， 最小株高為 60cm，最高株高為120cm
◆ 感應(yīng)器判斷棉花高低 ， 驅(qū)動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)割刀升高或降低， 精準(zhǔn)去除棉株頂心頂葉， 打頂率高達(dá)95%
◆ 割刀配帶刀罩， 能夠有效保護(hù)棉花頂?shù)钠渌o葉
三、設(shè)計(jì)輕便 ，適配性強(qiáng)
◆ 拖曳掛架， 兼容Il、Ⅲ型 三點(diǎn)懸掛
◆ 廣泛適配各種拖拉機(jī)， 拖拉機(jī)馬力>50匹 ， 額定拖拉機(jī)離地間隙80cm
◆ 靈巧整機(jī)架構(gòu)設(shè)計(jì) ， 帶有地輪 ， 轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)可三點(diǎn)懸掛 ， 運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)一人足矣
四、一鍵啟動(dòng) ，輕松打頂
◆ 配智能平板 ， 實(shí)時(shí)查看機(jī)械臂健康度、 打頂率、 作業(yè)面積以及實(shí)時(shí)監(jiān)控打頂情況等 ， 作業(yè)狀態(tài)全掌握。
◆ 可視界面 ， 一鍵啟動(dòng) ， 簡(jiǎn)單4步， 5分鐘內(nèi)完成作業(yè)設(shè)置 。
◆ 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控作業(yè)質(zhì)量 ， 在地頭即可輸出作業(yè)質(zhì)量報(bào)告。
五、棉花數(shù)據(jù)集
◆ 自建龐大的棉花頂葉數(shù)據(jù)集。
◆ 覆蓋不同棉花品類與作業(yè)條件。
應(yīng)用場(chǎng)景
2022年，全球棉花產(chǎn)量2570萬噸，中國(guó)棉花產(chǎn)量597.7萬噸，其中新疆棉花產(chǎn)量539.1萬噸，占全球總量的21%，全 國(guó)總量的90.2% 。新疆本地棉花共3800萬畝，具有無限生長(zhǎng)的習(xí)性，頂端優(yōu)勢(shì)明顯，為控制株高和后期無效果枝 的生長(zhǎng)，打頂是一項(xiàng)有效的措施，目前棉花打頂超過100億產(chǎn)值。 傳統(tǒng)的打頂方式采用人工打頂和化學(xué)打頂，人工成本打頂每畝70元，作業(yè)效率4畝/人日，成本較高。化學(xué)打頂采用 噴灑方式，每畝成本20元，對(duì)土壤環(huán)境有破壞性，并且會(huì)導(dǎo)致棉花減產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)，降品風(fēng)險(xiǎn)。 棉花頂高不一，朝向不同。采用棉花智能打頂優(yōu)勢(shì)明顯。緯爾科技自研全球首款集“雙目視覺三維重建+ AI規(guī)劃算法 + 精準(zhǔn)作業(yè)控制技術(shù)”為一體的智能棉花打頂機(jī)器 人。采用智能打頂，能精準(zhǔn)作業(yè)滿足大田棉花摘頂用戶需求。
產(chǎn)品參數(shù)
| 產(chǎn)品型號(hào) | VTM-03A | 供電方式 | 柴油發(fā)電機(jī) | |
| 額定電壓 | 220V | 夜間作業(yè) | 支持 | |
| 產(chǎn)品重量 | 1250kg | 牽引方式 | Ⅱ、Ⅲ 型 三點(diǎn)懸掛① | |
| 產(chǎn)品尺寸 | 3077*2847* 2382mm | 牽引馬力 | >50匹 | |
| 作業(yè)速度 | ≤3km/h | 額定拖拉 機(jī)離地間隙 | 80cm② | |
| 打頂率 | 95% | 保存溫度 | -20 ℃-0 ℃ | |
| 誤傷率 | <2% | 工作溫度 | -10 ℃-50 ℃ | |
| 最大株高 | 120cm | 抗震等級(jí) | ISTA/ASTM標(biāo)準(zhǔn)③ | |
| 額定作業(yè)能力 | 100畝/天(10小時(shí) ) | 防塵水等級(jí) | 整體IP54; 核心部件 IP67 | |
| 功率 | 5000W | 作業(yè)功率 | 2000w | |
| 最小株高 | 60cm |
①: GB/T17127.2-1997《農(nóng)業(yè)輪式拖拉機(jī)和機(jī)具三點(diǎn)懸掛掛接器》
② :視棉花實(shí)際株高而定，建 議避免底盤對(duì)于棉花的擦碰，有可能導(dǎo)致作業(yè)質(zhì)量降低
③ : ISTA—美國(guó)運(yùn)輸協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)；ASTM—美國(guó)材料協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)