拖拉機是農業機械化的重要組成部分，它的主要組成部分包括發動機、底盤以及電器設備，每一部分都扮演著至關重要的角色。
1. 發動機：作為拖拉機動力的源泉，發動機將燃料的熱能轉換為機械能，為拖拉機提供必要的動力。我國的農用拖拉機普遍采用柴油發動機。
2. 底盤：底盤是拖拉機傳遞動力的核心部件，它負責將發動機產生的動力傳遞至驅動輪，從而推動拖拉機前進，并完成各種作業任務。底盤由傳動系統、行走系統、轉向系統、制動系統以及工作裝置等組成，它們協同工作，構成了拖拉機的骨架。
3. 電器設備：電器設備確保拖拉機的電氣系統正常運作，提供照明、安全信號以及發動機啟動等功能。
在拖拉機的行駛原理中，內燃機的動力通過傳動系統傳遞至驅動輪，產生驅動扭矩，使驅動輪獲得向后的推動力。地面對驅動輪的反作用力則推動拖拉機向前行駛。當驅動輪與地面之間的相互作用產生的驅動力大于滾動阻力和牽引阻力之和時，拖拉機便能順利行駛。
夏季使用拖拉機時，需要注意防止冷卻系統“開鍋”，保持冷卻系統的清潔，防止漏水，調整皮帶的張緊度，以及正確使用調溫裝置，以確保拖拉機的良好運行狀態。