平地機的基本組成

（1）發動機

一般都采用風冷或水冷多缸柴油發動機。多數柴油機都采用了廢氣渦輪增壓技術。

（2）傳動系統

傳動系統一般由主離合器、液力變矩器、變速箱、后橋傳動、平衡箱串聯傳動裝置等組成，如圖2-28所示。傳動系統中的變速器有兩種配置，一種是手動變速器，一種是動力換擋變速器。

圖2-28 液力機械式傳動系統的組成

（3）行駛系統

行駛系統包括機架和車輪。機架為箱形整體式，它是一個弓形的焊接結構。前端弓形縱梁為箱形斷面的單桁梁，工作裝置及其操縱機構懸掛或安裝在此梁上。機架后部由2根縱梁和1根后橫梁組成。機架上面安裝發動機、傳動機構和駕駛室。機架后部通過導板、托架與后橋殼鉸接，前鼻則以鋼座支承在前橋上。

（4）轉向系統

轉向系統包括前輪轉向系統和后橋轉向液壓系統。

平地機轉向系統都采用液壓轉向系統，主要由轉向傳動機構、轉向液壓油缸、轉向控制閥、轉向液壓油泵等組成。

除設置有前輪偏轉轉向系統外，為擴大作業范圍、減小轉彎半徑和減小側向力，還設置有其他轉向系統。如有后四輪偏轉和前輪傾斜。

前機架偏轉系統，可進行縮小平地機轉彎半徑。尤其適于需要斜行作業的地方。

（5）制動系統

制動系包括腳制動裝置和手制動裝置。

腳制動裝置的制動器采用液壓張開、自動增力蹄式制動器。制動傳動機構采用的是雙管路氣壓液壓式（從制動總泵分成兩路，分別到中后輪）。手制動裝置的制動器為凸輪張開、自動增力蹄式制動器，制動傳動機構采用機械式。

氣液綜合式行車制動系統，由氣液驅動機構和4個車輪制動器所組成，車輪制動器為對稱自行增力式。空氣壓縮機輸出的壓縮空氣經油水分離器、氣壓控制器（控制系統壓力為0.5MPa）后進入儲氣筒中，平地機制動時通過制動踏板和制動閥的控制使壓縮空氣推動助力器中的活塞，將制動主缸的制動液分別壓入4個車輪制動器的制動分泵中，推動制動蹄片而產生制動作用。

（6）工作裝置

平地機的工作裝置包括刮土鏟、松土器和推土鏟，其中松土器和推土鏟屬于輔助工作裝置。

①刮土鏟。刮土裝置主要由刮刀、牽引架、回轉圈等組成，如圖2-29所示。刮刀由刀體和刀片組成。牽引架的前端是個球形鉸，與機架前端鉸接，因而牽引架可以繞球鉸在任意方向轉動和擺動。回轉圈支承在牽引架上，可在回轉驅動裝置的驅動下繞牽引架轉動，從而帶動刮刀在360°內任意回轉。刮刀的背面有上下兩條滑軌支承在兩側角位器的滑槽上，可以在刮刀側移油缸的推動下側向滑動。角位器與回轉圈耳板下端鉸接，上端用螺母固定；當松開螺母時，可以調整鏟土角。