平地機(jī)的基本組成

（1）發(fā)動(dòng)機(jī)

一般都采用風(fēng)冷或水冷多缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。多數(shù)柴油機(jī)都采用了廢氣渦輪增壓技術(shù)。

（2）傳動(dòng)系統(tǒng)

傳動(dòng)系統(tǒng)一般由主離合器、液力變矩器、變速箱、后橋傳動(dòng)、平衡箱串聯(lián)傳動(dòng)裝置等組成，如圖2-28所示。傳動(dòng)系統(tǒng)中的變速器有兩種配置，一種是手動(dòng)變速器，一種是動(dòng)力換擋變速器。

圖2-28 液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的組成

（3）行駛系統(tǒng)

行駛系統(tǒng)包括機(jī)架和車輪。機(jī)架為箱形整體式，它是一個(gè)弓形的焊接結(jié)構(gòu)。前端弓形縱梁為箱形斷面的單桁梁，工作裝置及其操縱機(jī)構(gòu)懸掛或安裝在此梁上。機(jī)架后部由2根縱梁和1根后橫梁組成。機(jī)架上面安裝發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和駕駛室。機(jī)架后部通過導(dǎo)板、托架與后橋殼鉸接，前鼻則以鋼座支承在前橋上。

（4）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和后橋轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)。

平地機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都采用液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要由轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向液壓油缸、轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向液壓油泵等組成。

除設(shè)置有前輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外，為擴(kuò)大作業(yè)范圍、減小轉(zhuǎn)彎半徑和減小側(cè)向力，還設(shè)置有其他轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。如有后四輪偏轉(zhuǎn)和前輪傾斜。

前機(jī)架偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)，可進(jìn)行縮小平地機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑。尤其適于需要斜行作業(yè)的地方。

（5）制動(dòng)系統(tǒng)

制動(dòng)系包括腳制動(dòng)裝置和手制動(dòng)裝置。

腳制動(dòng)裝置的制動(dòng)器采用液壓張開、自動(dòng)增力蹄式制動(dòng)器。制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的是雙管路氣壓液壓式（從制動(dòng)總泵分成兩路，分別到中后輪）。手制動(dòng)裝置的制動(dòng)器為凸輪張開、自動(dòng)增力蹄式制動(dòng)器，制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用機(jī)械式。

氣液綜合式行車制動(dòng)系統(tǒng)，由氣液驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和4個(gè)車輪制動(dòng)器所組成，車輪制動(dòng)器為對(duì)稱自行增力式。空氣壓縮機(jī)輸出的壓縮空氣經(jīng)油水分離器、氣壓控制器（控制系統(tǒng)壓力為0.5MPa）后進(jìn)入儲(chǔ)氣筒中，平地機(jī)制動(dòng)時(shí)通過制動(dòng)踏板和制動(dòng)閥的控制使壓縮空氣推動(dòng)助力器中的活塞，將制動(dòng)主缸的制動(dòng)液分別壓入4個(gè)車輪制動(dòng)器的制動(dòng)分泵中，推動(dòng)制動(dòng)蹄片而產(chǎn)生制動(dòng)作用。

（6）工作裝置

平地機(jī)的工作裝置包括刮土鏟、松土器和推土鏟，其中松土器和推土鏟屬于輔助工作裝置。

①刮土鏟。刮土裝置主要由刮刀、牽引架、回轉(zhuǎn)圈等組成，如圖2-29所示。刮刀由刀體和刀片組成。牽引架的前端是個(gè)球形鉸，與機(jī)架前端鉸接，因而牽引架可以繞球鉸在任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)。回轉(zhuǎn)圈支承在牽引架上，可在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下繞牽引架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)刮刀在360°內(nèi)任意回轉(zhuǎn)。刮刀的背面有上下兩條滑軌支承在兩側(cè)角位器的滑槽上，可以在刮刀側(cè)移油缸的推動(dòng)下側(cè)向滑動(dòng)。角位器與回轉(zhuǎn)圈耳板下端鉸接，上端用螺母固定；當(dāng)松開螺母時(shí)，可以調(diào)整鏟土角。